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        非接觸式的多模態(tài)融合生命探測(cè)技術(shù)：陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機(jī)器人裝載了紅外相機(jī)、攝像頭、LED探照燈、雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)了紅外圖像、視頻、毫米波信號(hào)多模態(tài)融合的生命探測(cè)技術(shù)。“多模態(tài)融合生命探測(cè)技術(shù)，能讓它在復(fù)雜地下環(huán)境中精確進(jìn)行非接觸式生命感知。”中南大學(xué)湘雅醫(yī)學(xué)院副教授肖嘉瑩、喻罡介紹，該機(jī)器人的特色在于設(shè)計(jì)了一種多模態(tài)融合的智能影像式生命探測(cè)技術(shù)，集中了視頻，紅外和毫米波技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，可高效確定生命的位置，非接觸方式獲取被困人員的心率等關(guān)鍵生理參數(shù)，為評(píng)估生命狀態(tài)和搜救提供決策支持。

        智能環(huán)境感知系統(tǒng)：復(fù)雜的地下環(huán)境、礦井，隧道中，科學(xué)評(píng)估救援環(huán)境能有效避免救援人員傷亡。陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機(jī)器人搭載了智能環(huán)境感知系統(tǒng)，包含氣體檢測(cè)和環(huán)境建圖，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)信息和氣體信息的可視化，為綜合評(píng)估救援環(huán)境提供了有力支撐。

       復(fù)雜地下環(huán)境的定位和遠(yuǎn)程通信技術(shù)：在地下復(fù)雜環(huán)境中，需要設(shè)計(jì)精確的室內(nèi)和地下定位新方案，解決遠(yuǎn)程通信問(wèn)題，且不妨礙機(jī)器人行動(dòng)。中南大學(xué)湘雅醫(yī)學(xué)院和致力科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成了空間定位和網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在救援過(guò)程中實(shí)時(shí)控制救援機(jī)器人，確保救援相關(guān)數(shù)據(jù)反饋至終端，滿足通信、精準(zhǔn)定位的救援任務(wù)要求。

       陸空兩棲機(jī)器人系統(tǒng)：每當(dāng)災(zāi)害發(fā)生后，往往會(huì)形成一個(gè)復(fù)雜的災(zāi)后環(huán)境，導(dǎo)致救援人員難以進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)。作為一臺(tái)災(zāi)后應(yīng)急救援機(jī)器人，陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機(jī)器人最主要的本領(lǐng)就是能在復(fù)雜地下環(huán)境中開(kāi)展生命搜尋行動(dòng)。它由四旋翼無(wú)人機(jī)和智能小車(chē)組成，通過(guò)陸空協(xié)作方式，機(jī)器人可高效深入待救援區(qū)域，實(shí)現(xiàn)緊急物質(zhì)配送，環(huán)境建圖，氣體監(jiān)測(cè)以及生命搜尋等任務(wù)，從而有效提高救援效率和被困人員的生存率。